Тугая упаковка, или Бизнес-роман о роботах, алгоритмах и о складе без людей

Кирилл Панкратов (2024)

Представьте огромный склад, заполненный тысячами коробок с товарами. Каждая коробка должна быть перемещена на нужное место в хранении, а затем уложена на палету. Это сложный процесс, требующий большого количества низкоэффективного ручного труда, который сопровождается неизбежными ошибками. Компания «Симботик» попробовала полностью автоматизировать складской процесс, в том числе укладку коробок в палеты. Однако путь от концепции к работающей системе занял много лет. Первые варианты автоматической системы работали очень плохо, производительность их была даже ниже, чем у ручного склада. Одним из самых критичных недостатков первой системы было очень плохое качество палет, планируемых софтверным алгоритмом и укладываемых роботами. Когда тупик развития первой системы стал очевиден, Кириллу Панкратову удалось решить очень трудную математическую задачу укладки коробок в плотные и устойчивые палеты, а команде программистов под его руководством — в основном русскоязычных — быстро внедрить этот сложнейший алгоритм в рабочий код. Это (а также другие процессы оптимизации системы, в которых автору довелось принять участие) сыграло решающую роль в том, что автоматизированная система «Симботика» заработала как часы. Коробки перемещались быстро и точно, ошибки и сбои стали редкостью, а производительность и плотность хранения на складах достигли невиданных ранее высот. Внедрение в работу искусственного интеллекта стало поворотным моментом для «Симботика»: небольшой стартап превратился в лидера индустрии, провел успешное IPO и начал вносить новаторские изменения в систему доставки и распределения товаров для крупных заказчиков. Что на самом деле стоит за успешной разработкой алгоритма, сколько ошибок можно совершить на пути к результату и каково работать в американской инженерной компании русскому ученому — об этом Кирилл Панкратов рассказывает в своей книге. Я сам до сих пор не понимаю, как такая сложная задача, требующая в обычном режиме многих месяцев разработки, дала важные результаты настолько быстро — почти мгновенно по меркам нормального планирования исследований. Зачем читать • Разобраться в передовых технологиях и использовании роботов в области складской логистики; • Понять, как оптимизировать алгоритмы, чтобы повысить производительность склада; • Избежать распространенных ошибок при внедрении автоматизированных систем в свой бизнес. Так очень часто происходит с изобретениями. То, что вначале вымучивается среди массы экзотических вариантов и встречает немалое сопротивление по пути, после многочисленных (и весьма неочевидных прежде) доработок и успешного воплощения воспринимается тривиальным. Особенности • Обратная сторона инженерного прогресса. • Автор-практик честно делится не только успехами, но и многомиллионными ошибками. • Опыт автоматизации распределительных центров крупных мировых компаний — «Таргет», «Волмарт» и «Кока-Кола». Трудно было предсказать тогда, что через пять лет «Таргет» — заказчик огромного масштаба — станет для нас какой-то мелкой обузой, о которой вспоминают последней и от которой хочется отмахнуться, как от назойливой мухи, потому что приоритетным к тому времени будет клиент намного крупнее. Для кого • Для логистов, программистов и системных аналитиков; • Для собственников больших компаний и инженерного бизнеса; • Для всех, кто заинтересован в автоматизации складских технологий и хочет ознакомиться с реальным опытом, в том числе с ошибками и с «подводными камнями».

Предисловие

Немало книг написано о том, как рождались и росли нынешние технологические гиганты — «Эппл», «Гугл» и др. Эти современные повествования дополняют литературную классику о титанах американского бизнеса прошлой эпохи — от Рокфеллера и Карнеги до Эдисона и Форда. Известны также захватывающие и поучительные истории о лопнувших гигантских пузырях и многомиллиардных махинациях — от «Энрона», «УорлдКома» и «Леман Бразерс» до «Тераноса», WeWork и криптобирж 2022 г.

Но большинство реальных историй о бизнесе и технологиях — не о гигантах и не о мировых сенсациях. В них не фигурируют всемирно известные бизнес-гуру и прочие знаменитости. Но эти истории могут быть не менее увлекательными.

Эта книга — история технологического и коммерческого успеха, но не быстрого и не прямолинейного. Она рассказывает о не столь гламурной области современной корпоративной Америки — логистике и автоматизации складов. Книга описывает тернистый — и нередко трагикомический — путь технологической компании от небольшого стартапа до ведущего поставщика роботизированных систем для такого гиганта, как «Волмарт», и других крупнейших розничных торговых сетей; путь от пары-тройки кабинетов и пары-тройки сотрудников до выхода этой технологической компании на биржу NASDAQ.

Мой путь в эту компанию — и в ней самой — тоже не был прямым. Я окончил Московский физико-технический институт и затем, на пороге развала СССР, поступил в аспирантуру Массачусетского технологического института, где защитил диссертацию PhD. Моей научной специальностью была океанология — изучение и моделирование крупномасштабных течений и вихрей в океане. В конце концов жизнь увела меня далеко в сторону от академической науки — к алгоритмам прикладной математики, в основном в области обработки цифровых изображений и распознавания образов. С этими умениями и опытом в 2010 г. я почти случайно оказался в небольшой, недавно созданной компании, занимающейся автоматизацией складов. И этот опыт совершенно неожиданно оказался самым интересным и продуктивным в моей карьере.

Эта книга про прорывные идеи и непредвиденные трудности с их воплощением. Про то, как мне (автору) удалось придумать очень сложный, но элегантный алгоритм, ставший одним из краеугольных камней интеллектуальной собственности компании и ее успеха. Про международную команду высочайшей квалификации, превратившую этот алгоритм в рабочий код. Про то, как мучительно, но захватывающе развивается техническая мысль и как она проходит жесткие фильтры реального производства.

Про первого инвестора и руководителя компании — мульти-миллиардера, терпеливо вкладывавшего в убыточный стартап десятки и даже сотни миллионов долларов год за годом, — иногда взбалмошного босса, склонного к скоропалительным и необдуманным решениям, а иногда очень проницательного опытного бизнесмена.

Эта книга про инженеров и программистов, делающих выдающуюся работу, нередко вопреки привычкам и капризам начальства. Про путь компании, совсем не похожий на планы, отраженные на слайдах презентаций и в финансовых отчетах. И про то, что, как бы то ни было, работа, где ты изобретаешь и придумываешь новое, продолжает приносить максимальное удовлетворение.