Как правило, асаны носят имена растений, животных, птиц, насекомых и животных, например: дерево (врикша), лотос (падма), саранча (шалабха), скорпион (вричика), рыба (матсия), черепаха (курма), лягушка (бхека), крокодил (
накра), петух (куккута), цапля (бака), павлин (майюра), лебедь (хамса), собака (швана), лошадь (ватаяна), верблюд (уштра), лев (симха), змея (бхуджанга).
Тільки я був ще зеленим новачком і пильно прислухався до їхніх вчених балачок та тайовничих назв: Бічо,
Накра, Басса, Чегет та інших, значення котрих я не тільки не знав, та й не здогадувався.