ЗНАК, -а, м. 1. Предмет, изображение, метка и т. п., служащие для обозначения чего-л., указания на что-л. Опознавательные знаки. (Малый академический словарь, МАС)
Стреле́ц: Стрелец — зодиакальное созвездие. (Википедия)
ЗНАК, -а, м. 1. Предмет, изображение, метка и т. п., служащие для обозначения чего-л., указания на что-л. Опознавательные знаки.
Все значения слова «знак»Стреле́ц: Стрелец — зодиакальное созвездие.
Все значения слова «стрелец»Человек сделал знак рукой, подзывая юношу к себе, и тот приблизился к столу незнакомца.
Потому что московские стрельцы шли на войну по обязанности, по служивому делу.