В отличие от предыдущей схемы, в рассматриваемой ещё одна поступательная
кинематическая пара заменена на вращательную, однако «рука» манипулятора всё ещё способна совершать поступательные перемещения.
Соединение звеньев механической системы в кинематическую цепь осуществляется с помощью
кинематических пар.
Если даже следовать примеру изготовления плунжерной пары и при изготовлении двигателя попытаться притереть поршень по цилиндру, то, вероятно возможно запустить двигатель, но, как только начнёт прогреваться
кинематическая пара «поршень – цилиндр», эффективность двигателя будет резко падать до спонтанной его остановки.
Кинематические пары делятся на пять классов.
Разность между возможным числом степеней свободы
кинематической пары W в прямоугольной системе координат и числом условий связи (W-5) определяет её подвижность.
Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать
Карту слов. Я отлично
умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!
Спасибо! Я стал чуточку лучше понимать мир эмоций.
Вопрос: мукузани — это что-то нейтральное, положительное или отрицательное?
Робот с цилиндрической системой координат имеет одну вращательную и две поступательные подвижные
кинематические пары для реализации необходимых степеней подвижности, как показано на рис.1.2.
Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их определённое относительное движение, именуют
кинематической парой, или, сокращённо, парой.
В конструкциях манипуляторов преимущественно распространены
кинематические пары пятого класса, значительно реже используются пары четвёртого и, тем более, третьего классов.
Рабочая длина мышцы определяется степенью удаления друг от друга зон её прикрепления к костям
кинематической пары.
Соответственно этому, под сокращением (или укорочением) мышцы понимается уменьшение её длины при сближении несущих концов
кинематической пары, а под натяжением (или удлинением, растяжением, хотя последняя формулировка менее удачна, так как носит «травматический» оттенок) – увеличение её длины при движении противоположного характера.
Две кости, соединённые суставом, образуют
кинематическую пару.
Несколько
кинематических пар, соединённых последовательно, образуют кинематическую цепь.
Например, нога содержит множество
кинематических пар, образованных суставами, и представляет собой кинематическую цепь.
Кинематическая цепь – это совокупность кинематических звеньев, подвижно соединённых друг с другом с помощью
кинематических пар.