ЛЕЗТЬ, ле́зу, ле́зешь; прош. лез, -ла, -ло; повел. лезь; несов. 1. Хватаясь руками или цепляясь ногами, взбираться вверх или опускаться вниз. (Малый академический словарь, МАС)
РУКОПА́ШНЫЙ, -ая, -ое. Осуществляемый без оружия или холодным оружием (о бое, схватке). (Малый академический словарь, МАС)
ЛЕЗТЬ, ле́зу, ле́зешь; прош. лез, -ла, -ло; повел. лезь; несов. 1. Хватаясь руками или цепляясь ногами, взбираться вверх или опускаться вниз.
Все значения слова «лезть»РУКОПА́ШНЫЙ, -ая, -ое. Осуществляемый без оружия или холодным оружием (о бое, схватке).
Все значения слова «рукопашный»В голову лезли мысли о тюрьме или о каком-то заброшенном королевском замке.
Самураи прекрасно владели различными видами оружия и знали приёмы рукопашного боя, умели преодолевать водные преграды в облачении, состоявшем из полного комплекта доспехов.