ОЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ощупать. (Малый академический словарь, МАС)
ПРЕПЯ́ТСТВИЕ, -я, ср. 1. То, что преграждает путь кому-, чему-л., задерживает передвижение. (Малый академический словарь, МАС)
ОЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ощупать.
Все значения слова «ощупывать»ПРЕПЯ́ТСТВИЕ, -я, ср. 1. То, что преграждает путь кому-, чему-л., задерживает передвижение.
Все значения слова «препятствие»