Источник: Словарь афоризмов русских писателей. Составители: А. В. Королькова, А. Г. Ломов, А. Н. Тихонов
ПИКИ́РОВАТЬСЯ, -руюсь, -руешься; несов. Обмениваться колкостями, язвительными замечаниями.
ПИКИРОВА́ТЬСЯ, -ру́ется; несов. Страд. к пикирова́ть.
Пока молодые люди шутливо пикировались, старый волшебник внимательно осматривал обширную залу, в которую они попали.
У них просто была такая манера – бесконечно пикироваться по любому поводу, но они всегда это делали шутливо и дружелюбно.
Я потряс головой, желания пикироваться с соседкой не было.