ИНФИНИТИ́В, -а, м. Грамм. Неопределенная форма глагола. (Малый академический словарь, МАС)
ИНФИНИТИ́В, -а, м. Грамм. Неопределенная форма глагола.
Все значения слова «инфинитив»Вопросительное предложение начинается обычно со вспомогательного глагола do или does. Смысловой глагол имеет форму инфинитива без частицы to.
Примечание. В сочетании с последующим инфинитивом другого глагола, глагол happen указывает на случайное, незапланированное действие.
В современном русском языке инфинитивы звучат иначе, но принципы спряжения остались теми же. Вот и пришлось записать эти одиннадцать глаголов в исключения.