НАСТА́ИВАТЬ1, -аю, -аешь. Несов. к настоять1.
НАСТА́ИВАТЬ2, -аю, -аешь. Несов. к настоять2.
– Нет! – продолжал настаивать отец семейства. – Немедленно означает сразу, ДО завтрака!
– Как угодно, – не стал настаивать мужчина и углубился в ворох каких-то бумаг.
Также, боюсь, я вынужден буду настаивать на том, чтобы вы принесли с собой и ваше ружьё.