СМЕ́НА, -ы, ж. 1. Действие по знач. глаг. сменить—сменять2 и смениться—сменяться2. Смена шпал. Смена руководства. Смена дня и ночи. (Малый академический словарь, МАС)
КАРАУ́Л, -а, м. 1. Вооруженная охрана, стража. Сменить караулы. (Малый академический словарь, МАС)
СМЕ́НА, -ы, ж. 1. Действие по знач. глаг. сменить—сменять2 и смениться—сменяться2. Смена шпал. Смена руководства. Смена дня и ночи.
Все значения слова «смена»КАРАУ́Л, -а, м. 1. Вооруженная охрана, стража. Сменить караулы.
Все значения слова «караул»Когда же солнце село, в замке включили газовые светильники и произошла смена караула у её дверей.
Вооружённая охрана была на конях, а церемония смены караула проходила с армейской чёткостью.
Нет, так не годится. Об исчезновении заложника они должны узнать не раньше очередной смены караула.