ТОЛПИ́ТЬСЯ, -пи́тся; несов. Собираться где-л. толпой, образовывать толпу. (Малый академический словарь, МАС)
ВОРО́ТА, -ро́т, мн. 1. Широкий вход или проезд, запираемый створами (в строениях, стенах, заборах), а также створы для запирания этого входа или проезда. Отворить ворота. (Малый академический словарь, МАС)
ТОЛПИ́ТЬСЯ, -пи́тся; несов. Собираться где-л. толпой, образовывать толпу.
Все значения слова «толпиться»ВОРО́ТА, -ро́т, мн. 1. Широкий вход или проезд, запираемый створами (в строениях, стенах, заборах), а также створы для запирания этого входа или проезда. Отворить ворота.
Все значения слова «ворота»Зеваки толпились у ворот, висели на ограде, стараясь не упустить ничего из происходившего во дворе.
Вооружённые набежники ринулись было к воротам, но слеги, надёжно зажатые запорным бревном, отодвинуть не смогли, а через три минуты уже все мужчины рода толпились у ворот и на стенах, готовые отразить приступ.
На улицах было шумно, велишинцы толпились у ворот, во все глаза рассматривали речевинского княжича с его дружиной.