Введение
Метод конечных элементов — один из т. н. сеточных методов. Такие методы предполагают рассмотрение цельной конструкции как совокупности отдельных конечных элементов, как показано на рисунке 1.

Рисунок 1. Разбиение конструкции на конечные элементы. а — нумерация конечных элементов; б — нумерация узлов.
В качестве конечных элементов выступают знакомые нам из сопротивления материалов и строительной механики стержни, балки, плиты, оболочки и т. п. По сути своей решение методом конечных элементов сводится к решению уравнения задачи в динамической постановке:
M∙d2u/dt2+C∙ du/dt+K∙u = P
где M — матрица масс конструкции;
C — матрица демпфирования конструкции;
K — матрица жёсткости конструкции;
d2u/dt2 — вектор ускорений узлов конструкции;
du/dt — вектор скоростей узлов конструкции;
u — вектор перемещений узлов конструкции;
P — вектор узловых нагрузок.
Если вектор узловых сил P не меняется во времени, то задача сводится к статической, описываемой уравнением:
K∙u = P
Так как многие задачи в машиностроении сводятся к статическим, то упор в книге будет делаться на них. Для рассмотрения задач будет использоваться среда MathCad 15.