Клещи, расчеты и чертежи

Сергей Фёдорович Гаврилов, 2020

Эта книга для студентов и конструкторов механиков. Книга содержит подробный расчет грузоподъемных клещей и чертежи всех основных деталей. В книге приведен расчет и чертеж крюка " Восьмерки " и примеры расчета кривых брусьев. Книга содержит чертежи и расчеты коробки для транспортировки поковок краном. В книге рассматриваются чертежи и расчеты площадки для контроля содержимого полувагонов. Предлагаемые в книге расчеты – могут быть использованы как шаблоны для проектирования подобных изделий. Все описанные в книге конструкции разработаны автором и уже несколько лет успешно используются на заводе.

Геометрический расчет

Рабочий профиль схвата клещей очерчен внутренней и внешней кривыми построенными по координатам из таблицы координат. Таблица координат построена путем многократных прорисовок при разных диаметрах заготовок.

Концы схвата оканчиваются бобышками в виде дисков. Бобышки позволяют точно рассчитать положение центра тяжести захваченной круглой заготовки. Точное положение центра тяжести захваченной заготовки обусловлено тремя точками контакта с поверхностью заготовки. Две точки обеспечивают бобышки и одна точка — центр клешней.

При захвате заготовки диаметром меньше максимального — положение заготовки зафиксировано четырьмя точками контакта с рычагами захвата, а именно: по две верхние точки на внутреннем радиусе сопряжения нижней части рычага захвата и по две нижние точки контакта с бобышками на нижних концах рычагов. Все точки контакта расположены симметричны относительно оси отвеса.

Центр круглой заготовки находится на вертикальной оси симметрии клещей. Линия приложения силы удержания заготовки проходит по осям центра бобышки и центра заготовки. Плечо момента силы удержания заготовки — кратчайшее расстояние от линии силы удержания до центра клещей. Эти данные позволяют математически точно вычислить положение заготовки Точное положение центра тяжести заготовки позволяет точно определить углы приложения сил, моменты и силы, действующие на детали клешней при захвате заготовки.