ГРЯЗЬ, -и, предл. о гря́зи, в грязи́, ж. 1. Размякшая от воды земля, почва; слякоть. (Малый академический словарь, МАС)
ХЛЮ́ПАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Разг. Издавать характерные чавкающие звуки (о грязи, жиже, воде и т. п.); чавкать. (Малый академический словарь, МАС)
ГРЯЗЬ, -и, предл. о гря́зи, в грязи́, ж. 1. Размякшая от воды земля, почва; слякоть.
Все значения слова «грязь»ХЛЮ́ПАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Разг. Издавать характерные чавкающие звуки (о грязи, жиже, воде и т. п.); чавкать.
Все значения слова «хлюпать»Сырая грязь хлюпала и волочилась под ногами, армейские сапоги советских разведчиков скользили при каждом шаге, так и норовя уехать в сторону.
Иду я, значит, под ногами грязь хлюпает, а у меня одна нога, будто совсем без сапога: вся жижа туда пробралась.
Вязкая грязь хлюпала под ногами, везде царила сырость.