ВЗГЛЯНУ́ТЬ, взгляну́, взгля́нешь; сов. 1. (несов. взглядывать). Устремить глаза, обратить взгляд; посмотреть. (Малый академический словарь, МАС)
РУЛЕВО́Й, -а́я, -о́е. 1. Прил. к руль (в 1 знач.). Рулевое колесо. (Малый академический словарь, МАС)
ВЗГЛЯНУ́ТЬ, взгляну́, взгля́нешь; сов. 1. (несов. взглядывать). Устремить глаза, обратить взгляд; посмотреть.
Все значения слова «взглянуть»РУЛЕВО́Й, -а́я, -о́е. 1. Прил. к руль (в 1 знач.). Рулевое колесо.
Все значения слова «рулевой»– Чего они за тобой гнались? – витязь с подозрением взглянул на рулевого.