ОПИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к опереться. (Малый академический словарь, МАС)
ПЛЕЧО́, -а́, мн. пле́чи, плеч, плеча́м и (устар.) плеча́, плече́й, ср. 1. Часть туловища от шеи до руки. Худые плечи. Широкий в плечах. (Малый академический словарь, МАС)
ОПИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к опереться.
Все значения слова «опираться»ПЛЕЧО́, -а́, мн. пле́чи, плеч, плеча́м и (устар.) плеча́, плече́й, ср. 1. Часть туловища от шеи до руки. Худые плечи. Широкий в плечах.
Все значения слова «плечо»Все как один. Опираясь на плечи друг друга. Вместе за свободу.
Наклонился над освещённой картой, опёрся на плечо друга – и вновь почувствовал себя спокойно и уверенно, как в школьные годы.
В это самое время тигрица, понимая, что говорят о ней, встала на задние лапы, а передними оперлась на плечи капитана.