ОПИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к опереться. (Малый академический словарь, МАС)
ПЛЕЧО́, -а́, мн. пле́чи, плеч, плеча́м и (устар.) плеча́, плече́й, ср. 1. Часть туловища от шеи до руки. Худые плечи. Широкий в плечах. (Малый академический словарь, МАС)
ОПИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к опереться.
Все значения слова «опираться»ПЛЕЧО́, -а́, мн. пле́чи, плеч, плеча́м и (устар.) плеча́, плече́й, ср. 1. Часть туловища от шеи до руки. Худые плечи. Широкий в плечах.
Все значения слова «плечо»Тяжело опираясь на плечо пажа, она начала медленно подниматься по лестнице.
Наклонился над освещённой картой, опёрся на плечо друга – и вновь почувствовал себя спокойно и уверенно, как в школьные годы.
Когда в глазах прояснилось, я осознал, что иду, опираясь на плечо гранчанина.