РОДИ́ТЕЛИ, -ей, мн. Отец и мать (по отношению к детям). (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
РОДИ́ТЕЛИ, -ей, мн. Отец и мать (по отношению к детям).
Все значения слова «родители»ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»С некоторым сожалением брат сказал, что пора ехать домой, так как через пару часов родители вернутся с работы.
Вечером родители вернулись домой усталые, голодные и мгновенно проглотили аппетитные пирожки.
Восемь лет покойный служил в пехотном егерском полку (с 1815 по 1823 г., т. е. не принимая участия в военных действиях), после же смерти родителей вернулся в имение.