ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ПРЯ́МО, нареч. 1. По прямой линии, в прямом направлении. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПРЯ́МО, нареч. 1. По прямой линии, в прямом направлении.
Все значения слова «прямо»Когда спросонок, ничего ещё не понимая, я выбежал на палубу, то увидел пороховой дым и объятый пламенем корабль противника, он шёл прямо на нас!
Вскоре навстречу лодке показался небольшой пароход, который в темноте не замечал лодки и шёл прямо на неё.
В тот момент как я спешился, чтобы начать стрельбу, самка буйвола пошла прямо на меня.