ВНУША́ТЬ, -а́ю, -а́ешь. Несов. к внушить. (Малый академический словарь, МАС)
ЖЕЛА́НИЕ, -я, ср. 1. Внутреннее стремление, влечение к осуществлению чего-л., к обладанию чем-л. Гореть желанием. Сдерживать свои желания. (Малый академический словарь, МАС)
ВНУША́ТЬ, -а́ю, -а́ешь. Несов. к внушить.
Все значения слова «внушать»ЖЕЛА́НИЕ, -я, ср. 1. Внутреннее стремление, влечение к осуществлению чего-л., к обладанию чем-л. Гореть желанием. Сдерживать свои желания.
Все значения слова «желание»Я тысячу раз наблюдал, что страдание облагораживает человека, научает нас сочувствовать ближним, может внушить желание облегчить участь других страдальцев собственным самопожертвованием.
Такой же пронзительный, но негромкий свист, зазвучавший далеко впереди, привёл его в замешательство, внушив желание вернуться.
Это очень естественно навело его на мысль, что он стесняет, и внушило желание узнать, чем именно.