КНЯ́ЖЕСКИЙ, -ая, -ое. Прил. к князь. Княжеская дружина. Княжеский род. Княжеский дом. Княжеский титул. (Малый академический словарь, МАС)
НАМЕ́СТНИК, -а, м. 1. Устар. Заместитель кого-л., лицо, облеченное кем-л. правами, полномочиями. (Малый академический словарь, МАС)
КНЯ́ЖЕСКИЙ, -ая, -ое. Прил. к князь. Княжеская дружина. Княжеский род. Княжеский дом. Княжеский титул.
Все значения слова «княжеский»НАМЕ́СТНИК, -а, м. 1. Устар. Заместитель кого-л., лицо, облеченное кем-л. правами, полномочиями.
Все значения слова «наместник»Из старших дружинников обычно назначались княжеские наместники в наиболее крупные города.
Оба заменяли местных племенных вождей на княжеских наместников.
Вероятно, причиной мятежа были притеснения и вымогательства княжеских наместников и чиновников, а может быть, бояре затеяли какую-нибудь крамолу или измену.