ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
СОПРОВОЖДЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. сопроводить—сопровождать (в 1, 3, 4 и 5 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»СОПРОВОЖДЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. сопроводить—сопровождать (в 1, 3, 4 и 5 знач.).
Все значения слова «сопровождение»Премьер-министр ушёл и вскоре вернулся в сопровождении монгольского посла.
Вторая ушла внутрь дома и скоро вернулась в сопровождении трёх женщин и мужчины.
Участковый ушёл в домоуправление и скоро вернулся в сопровождении трёх женщин.