СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться. (Малый академический словарь, МАС)
ПРОГУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения. Загородная прогулка. Прогулка на лыжах. (Малый академический словарь, МАС)
СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться.
Все значения слова «собираться»ПРОГУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения. Загородная прогулка. Прогулка на лыжах.
Все значения слова «прогулка»Малыши стали собираться на прогулку. Они надели тёплые шапочки, варежки и сапожки. Теперь можно идти на улицу.
Потом мы с мальчиком позавтракали и пошли собираться на прогулку. Только вот из одежды у него было только то, в чём он вчера пришёл.
И всякий раз, когда дети собирались на прогулку, сестра учила девочку премудростям одевания.