Ра́джа-йо́га («царская йога»), также известна как классическая йога — одна из шести ортодоксальных школ в философии индуизма, которая базируется на «Йога-сутрах» Патанджали. Основная цель раджа-йоги — контроль ума посредством медитации (дхьяна), осознание разницы между реальностью и иллюзией и достижение освобождения. Так как практика раджа-йоги делится на восемь этапов, её также называют аштанга-йогой «восьмиступенчатой йогой». (Википедия)
Ра́джа-йо́га («царская йога»), также известна как классическая йога — одна из шести ортодоксальных школ в философии индуизма, которая базируется на «Йога-сутрах» Патанджали. Основная цель раджа-йоги — контроль ума посредством медитации (дхьяна), осознание разницы между реальностью и иллюзией и достижение освобождения. Так как практика раджа-йоги делится на восемь этапов, её также называют аштанга-йогой «восьмиступенчатой йогой».
Все значения слова «раджа-йога»Те, кто подходит к йоге с интеллектуальных позиций, говорят, что раджа-йога духовна, а хатха-йога направлена просто на развитие тела.
Если хатха-йога является «дисциплиной тела», то раджа-йога является «дисциплиной ума, психики и сознания».
В какой-то момент третья ступень йоги (асана) выделилась в отдельную йогу и стала называться хатха-йога, а высшие четыре ступени йоги (пратьяхара, дхарана, дхъяна и самадхи) выделились в отдельное «элитное» направление, предназначенное для правителей и воинов, которое стало называться раджа-йога (йога для царей).