1. прич. прош. вр. от похитить (Викисловарь)
1. прич. прош. вр. от похитить
Все значения слова «похитивший»– Вы… труппа чудовищ… бродячая труппа уродов, похитившая девушку…
Поэтому хищение образует изъятие имущества не только у его собственника или титульного владельца, но и у незаконного обладателя, например у лица, ранее похитившего это имущество.
Так что с точки зрения людей того времени, похитивших мощи, это было не воровство, а полноценное перенесение.