ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
РОДИ́ТЕЛИ, -ей, мн. Отец и мать (по отношению к детям). (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»РОДИ́ТЕЛИ, -ей, мн. Отец и мать (по отношению к детям).
Все значения слова «родители»Он убежал из дома и две недели жил у приятеля, пока тот не убедил его вернуться к родителям.
Она вернулась к родителям и сказала, что нужны бутылки только с определёнными наклейками.
Да, не спорю, жизнь меня побросала, и я привык к трудностям, но это был мой порыв, моё желание, и прекратить свои экстравагантные путешествия я мог в любой момент, вернувшись к родителям или к бабушке.