ВЗЯ́ТЬСЯ, возьму́сь, возьмёшься; прош. взя́лся, -ла́сь, -ло́сь. 1. Сов. к браться. (Малый академический словарь, МАС)
ДВЕ́РЦА, -ы, род. мн. -рец, дат. -рцам, ж. Уменьш. к дверь; небольшая дверь. (Малый академический словарь, МАС)
ВЗЯ́ТЬСЯ, возьму́сь, возьмёшься; прош. взя́лся, -ла́сь, -ло́сь. 1. Сов. к браться.
Все значения слова «взяться»ДВЕ́РЦА, -ы, род. мн. -рец, дат. -рцам, ж. Уменьш. к дверь; небольшая дверь.
Все значения слова «дверца»И я замерла, взявшись за дверцы шкафчика.
Один из военных (теперь, глядя на них почти в упор, я была уверена, что это действительно военные) взялся за дверцу машины и спросил с каким-то странным акцентом, нет ли поблизости авторемонтной мастерской.
Взявшись за дверцу, мальчик, волнуясь, вопросительно посмотрел на деда.