ВЗЯ́ТЬСЯ, возьму́сь, возьмёшься; прош. взя́лся, -ла́сь, -ло́сь. 1. Сов. к браться. (Малый академический словарь, МАС)
СТРЕ́МЯ1, -мени, мн. стремена́, -мя́н, -мена́м, ср. 1. Одна из парных кожаных петель или железных дужек с ушком, подвешиваемых на ремне к седлу для упора ног всадника.
СТРЕ́МЯ2, -мени, ср. Устар. и обл. То же, что стремнина (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ВЗЯ́ТЬСЯ, возьму́сь, возьмёшься; прош. взя́лся, -ла́сь, -ло́сь. 1. Сов. к браться.
Все значения слова «взяться»СТРЕ́МЯ1, -мени, мн. стремена́, -мя́н, -мена́м, ср. 1. Одна из парных кожаных петель или железных дужек с ушком, подвешиваемых на ремне к седлу для упора ног всадника.
СТРЕ́МЯ2, -мени, ср. Устар. и обл. То же, что стремнина (в 1 знач.).
Те, кому по жребию выпало путешествовать пешком, взялись за стремена руками, без всякого воодушевления ожидая команды к началу похода.
Он, как пушинку, поднял её и усадил в седло. Медленно убрал руки. Взялся за стремя.
Когда я, сделав полуоборот направо, левой рукой взялась за стремя, повернув его нужной стороной к себе, и вставила левую ступню, задумалась.