ВОЗВРАЩА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к возвратиться. (Малый академический словарь, МАС)
Я́ХТА, -ы, ж. Парусное, моторное или парусно-моторное судно, предназначенное для спортивных или туристских целей. (Малый академический словарь, МАС)
ВОЗВРАЩА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к возвратиться.
Все значения слова «возвращаться»Я́ХТА, -ы, ж. Парусное, моторное или парусно-моторное судно, предназначенное для спортивных или туристских целей.
Все значения слова «яхта»– Мне пора возвращаться на яхту.
Пропажу обнаружили уже позже, возвратившись на яхту.
Мы возвращаемся на яхту вместе с ним.