ЗАСЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; сов. 1. перех. Издалека уловить слухом какие-л. звуки. (Малый академический словарь, МАС)
ШО́РОХ, -а, м. Глухой звук, шуршание, легкий шум от движения, трения, соприкосновения чего-л. с чем-л. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАСЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; сов. 1. перех. Издалека уловить слухом какие-л. звуки.
Все значения слова «заслышать»ШО́РОХ, -а, м. Глухой звук, шуршание, легкий шум от движения, трения, соприкосновения чего-л. с чем-л.
Все значения слова «шорох»Заслышав шорох колёс по гравию подъездной аллеи, они спустились в парадный зал.
Музыка сразу увязла в кустах за спиной, а вокруг длинными трелями перекликались сверчки, замолкая, едва заслышав шорох приближающихся шагов.
Уж сколько он знал случаев, сколько историй бродило среди «могильщиков», когда брали так цветок, а потом или в лужу радиоактивную попадали (под ноги обычно не глядели), или вдруг заслышав шорох, резко ладонь сжимали; да оставалась лишь чёрная кучка сажи на перчатке.