ДОПУСТИ́ТЬ, -пущу́, -пу́стишь; прич. страд. прош. допу́щенный, -щен, -а, -о. 1. Сов. к допускать. (Малый академический словарь, МАС)
СТОЛКНОВЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. столкнуться (в 1 и 2 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ДОПУСТИ́ТЬ, -пущу́, -пу́стишь; прич. страд. прош. допу́щенный, -щен, -а, -о. 1. Сов. к допускать.
Все значения слова «допустить»СТОЛКНОВЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. столкнуться (в 1 и 2 знач.).
Все значения слова «столкновение»– Возьмёшь двоих бойцов, присмотрите за вооружёнными пацанами. Если станут провоцировать, ведите себя спокойно. Старайтесь не допустить столкновения.
Моему тазу выпала невыполнимая задача – не допустить столкновения бампера Saturn с центральной стойкой моего автомобиля, и он с этой задачей, понятное дело, не справился.
Тогда, если машина берёт влево недостаточно, то мы сразу корректируем свою траекторию, чтобы сохранить параллельное движение, а одновременно следим и за правым краем – ведь кто-то может перед нами повернуть аж из третьего ряда (такое там изредка случалось), и нам нужно не допустить столкновение с ним.