ПОПЛЫ́ТЬ, -плыву́, -плывёшь; прош. поплы́л, -ла́, -ло; сов. Начать совершать действие в соответствии со знач. глаг. плыть. (Малый академический словарь, МАС)
ШЛЮ́ПКА, -и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. Небольшое беспалубное гребное или самоходное судно с прочным корпусом. Корабельная шлюпка. Спортивная шлюпка. (Малый академический словарь, МАС)
ПОПЛЫ́ТЬ, -плыву́, -плывёшь; прош. поплы́л, -ла́, -ло; сов. Начать совершать действие в соответствии со знач. глаг. плыть.
Все значения слова «поплыть»ШЛЮ́ПКА, -и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. Небольшое беспалубное гребное или самоходное судно с прочным корпусом. Корабельная шлюпка. Спортивная шлюпка.
Все значения слова «шлюпка»Умное животное тотчас же соскользнуло в море и, едва перебирая лапами от слабости, поплыло к шлюпке.