ПОЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время. (Малый академический словарь, МАС)
СИДЕ́НЬЕ см. сидение. (Малый академический словарь, МАС)
ПОЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время.
Все значения слова «поёрзать»СИДЕ́НЬЕ см. сидение.
Все значения слова «сиденье»– Она беспокойно поёрзала на сиденье автомобиля.
Он нетерпеливо поёрзал на сиденье.
Едва лорд, немного поёрзав на сиденье, устроившись поудобнее, уснул, я освободила руки и подняла меховое одеяло, довольно большое, чтобы можно было укрыться вдвоём.