ПУТЕШЕ́СТВИЕ, -я, ср. Поездка или передвижение пешком куда-л. далеко за пределы постоянного местожительства с научной, общеобразовательной, спортивной и другими целями. Кругосветное путешествие. (Малый академический словарь, МАС)
СОСТОЯ́ТЬСЯ, -стои́тся; сов. Произойти, осуществиться. Собрание состоялось. (Малый академический словарь, МАС)
ПУТЕШЕ́СТВИЕ, -я, ср. Поездка или передвижение пешком куда-л. далеко за пределы постоянного местожительства с научной, общеобразовательной, спортивной и другими целями. Кругосветное путешествие.
Все значения слова «путешествие»СОСТОЯ́ТЬСЯ, -стои́тся; сов. Произойти, осуществиться. Собрание состоялось.
Все значения слова «состояться»Человек спокойно живёт, зная, что скоро путешествие состоится.
Первое моё свадебное путешествие состоялось через полгода после наступления моего совершеннолетия.
Наше следующее путешествие состоялось также благодаря всё той же газетной рубрике «Путешествие на один день».