ТИ́ХИЙ, -ая, -ое; тих, тиха́, ти́хо; ти́ше, тиша́йший. 1. Слабо звучащий, едва слышный; негромкий; противоп. громкий. Тихий голос. Тихий стук. Тихий смех. (Малый академический словарь, МАС)
УРЧА́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. урчать, а также звуки этого действия. Урчание пса. Урчание в желудке. (Малый академический словарь, МАС)
ТИ́ХИЙ, -ая, -ое; тих, тиха́, ти́хо; ти́ше, тиша́йший. 1. Слабо звучащий, едва слышный; негромкий; противоп. громкий. Тихий голос. Тихий стук. Тихий смех.
Все значения слова «тихий»УРЧА́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. урчать, а также звуки этого действия. Урчание пса. Урчание в желудке.
Все значения слова «урчание»Сначала послышалось тихое урчание, перерастающее в низкий рык.
Его большая голова опустилась на лапы, и все услышали тихое урчание.
Тут до моих ушей донеслось тихое урчание, и именно этот, такой будничный, звук потряс меня намного сильнее, чем всё вышеперечисленное.