ТЯЖЁЛЫЙ, -ая, -ое; -жёл, -жела́, -жело́. 1. Имеющий большой вес, с грузом большого веса; противоп. легкий. Тяжелый камень. Тяжелый чемодан. Тяжелая баржа. (Малый академический словарь, МАС)
ПЕХОТИ́НЕЦ, -нца, м. Боец пехоты. (Малый академический словарь, МАС)
ТЯЖЁЛЫЙ, -ая, -ое; -жёл, -жела́, -жело́. 1. Имеющий большой вес, с грузом большого веса; противоп. легкий. Тяжелый камень. Тяжелый чемодан. Тяжелая баржа.
Все значения слова «тяжёлый»ПЕХОТИ́НЕЦ, -нца, м. Боец пехоты.
Все значения слова «пехотинец»Ассирийская пехота действовала в сомкнутом строю лучников, которые вели бой под прикрытием тяжёлых пехотинцев с их большими щитами.
Створки мгновенно распахнулись, и четыре отделения по двенадцать тяжёлых пехотинцев выбрались из броневика.
Таким образом, здесь мы видим уже непосредственное взаимодействие в бою лёгких и тяжёлых пехотинцев.