СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех. (Малый академический словарь, МАС)
УРЧА́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. урчать, а также звуки этого действия. Урчание пса. Урчание в желудке. (Малый академический словарь, МАС)
СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех.
Все значения слова «слышать»УРЧА́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. урчать, а также звуки этого действия. Урчание пса. Урчание в желудке.
Все значения слова «урчание»Он услышал урчание двигателя и начал было подниматься – но затем в раздражении опять опустился на стул.
От стола её отделяло достаточное расстояние, и потому можно было не опасаться, что именитые гости услышат урчание в её животе.
Когда он, привязанный к дереву в качестве наживки, в первый раз услышал урчание заражённого, то ещё тогда уловил в этом урчании некоторую закономерность.