ПРОСНУ́ТЬСЯ, -сну́сь, -снёшься; сов. (несов. просыпа́ться1). 1. Очнуться ото сна; пробудиться. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться. (Малый академический словарь, МАС)
ПРОСНУ́ТЬСЯ, -сну́сь, -снёшься; сов. (несов. просыпа́ться1). 1. Очнуться ото сна; пробудиться.
Все значения слова «проснуться»ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»Гости замка нередко жаловались на странные ощущения, а то и выбегали с криками из спальни, проснувшись от прикосновения холодных рук, сжимающих шею, посреди жаркой летней ночи.
Я вздрогнул и проснулся от прикосновения тёплого и влажного языка матери.
Моё сознание проснулось от прикосновения к холодному вафельному полотенцу.