ПРОИСХОДИ́ТЬ, -хожу́, -хо́дишь; прич. наст. происходя́щий; прич. прош. происходи́вший; несов. 1. Несов. к произойти. (Малый академический словарь, МАС)
СОГЛА́СИЕ, -я, ср. 1. Утвердительный ответ на что-л., позволение, разрешение. (Малый академический словарь, МАС)
ПРОИСХОДИ́ТЬ, -хожу́, -хо́дишь; прич. наст. происходя́щий; прич. прош. происходи́вший; несов. 1. Несов. к произойти.
Все значения слова «происходить»СОГЛА́СИЕ, -я, ср. 1. Утвердительный ответ на что-л., позволение, разрешение.
Все значения слова «согласие»Всё происходит с их согласия.
А значит, скорее всего, всё это произошло с его согласия и одобрения.
В тот раз всё произошло с моего согласия и получилось… гм… довольно уныло.