ВЫ́СПАТЬСЯ, -сплюсь, -спишься; сов. (несов. высыпа́ться2). Проспав достаточно долго, удовлетворить потребность в сне. (Малый академический словарь, МАС)
ТЁПЛЫЙ, -ая, -ое; тёпел, тепла́, тепло́, тёплы и теплы́. 1. Дающий, источающий тепло. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́СПАТЬСЯ, -сплюсь, -спишься; сов. (несов. высыпа́ться2). Проспав достаточно долго, удовлетворить потребность в сне.
Все значения слова «выспаться»ТЁПЛЫЙ, -ая, -ое; тёпел, тепла́, тепло́, тёплы и теплы́. 1. Дающий, источающий тепло.
Все значения слова «тёплый»Проникновение в магазин он объяснил голодом (оптом, без жидкости, съел два батона хлеба общей стоимостью 12 руб.), желанием выспаться в тепле и без помех.
Там можно было ночью спокойно выспаться в тепле.
Нет, её не забыли, её заботливо оставили им, чтобы согреться после путешествия и выспаться в тепле обжитого иглу.