ВЕЛЕ́НИЕ, -я, ср. Приказание, требование. (Малый академический словарь, МАС)
ДО́ЛГИЙ, -ая, -ое; до́лог, долга́, до́лго; до́льше и до́лее. 1. Продолжительный, длящийся в течение значительного времени; длительный. Долгая разлука. Долгий урок. Долгая жизнь. (Малый академический словарь, МАС)
ВЕЛЕ́НИЕ, -я, ср. Приказание, требование.
Все значения слова «веление»ДО́ЛГИЙ, -ая, -ое; до́лог, долга́, до́лго; до́льше и до́лее. 1. Продолжительный, длящийся в течение значительного времени; длительный. Долгая разлука. Долгий урок. Долгая жизнь.
Все значения слова «долгий»Во всех своих поступках она руководствовалась велениями долга, в то время как её муж, не ограничивая себя ни в чём, предавался разгулу и пагубному расточительству.
В течение всей своей жизни поэт последовательно отвергал богатство, почести, славу, подчиняясь велениям долга и совести.
Да, вот так: без вызова, без просьб, а просто по велению долга приходила врач.