КАСА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов., кого-чего (сов. коснуться). 1. Дотрагиваться до кого-, чего-л., прикасаться к кому-, чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
ЩИТ, -а́, м. 1. Защитное вооружение древнего воина в виде округлой или прямоугольной плоскости из дерева или металла, для предохранения от ударов холодным оружием. (Малый академический словарь, МАС)
КАСА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов., кого-чего (сов. коснуться). 1. Дотрагиваться до кого-, чего-л., прикасаться к кому-, чему-л.
Все значения слова «касаться»ЩИТ, -а́, м. 1. Защитное вооружение древнего воина в виде округлой или прямоугольной плоскости из дерева или металла, для предохранения от ударов холодным оружием.
Все значения слова «щит»If he touched the shield with the back end of his lance(если он касался щита тупым концом своего копья; back – задний), the two knights would fight with their lances covered(то двое рыцарей состязались закрытыми копьями /т. е. копьями, не с железными, а деревянными наконечниками/; to cover – накрывать, закрывать, покрывать; covered – имеющий крышу; покрытый крышей; укрытый, прикрытый, защищённый; закрытый, покрытый), so that there was no danger to the horses or riders(так, чтобы не было опасности для коней или всадников).
Each knight touched the shield of one of the challengers(каждый рыцарь коснулся щита одного из зачинщиков)with the back end of his lance(тупым: «задним» концом своего копья)and rode back to the end of the lists(и поскакал назад, к /другому/ концу ристалища).
Шары пронеслись мимо нас, едва коснувшись щита, и ревущее пламя направилось прямиком на декана.