КАСА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов., кого-чего (сов. коснуться). 1. Дотрагиваться до кого-, чего-л., прикасаться к кому-, чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́СТУП, -а, м. Выдающаяся вперед часть чего-л. Выступы скал. (Малый академический словарь, МАС)
КАСА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов., кого-чего (сов. коснуться). 1. Дотрагиваться до кого-, чего-л., прикасаться к кому-, чему-л.
Все значения слова «касаться»ВЫ́СТУП, -а, м. Выдающаяся вперед часть чего-л. Выступы скал.
Все значения слова «выступ»Едва коснувшись выступа своего корабля, стрелок прыгнул в повреждённую часть станции.
Острие касается выступов, я быстро обхожу их.