УПЕРЕ́ТЬСЯ, упру́сь, упрёшься; прош. упёрся, -лась, -лось; прич. прош. упёршийся; деепр. уперши́сь и упёршись; сов. (несов. упираться). 1. Упереть какую-л. часть своего тела или конец, край какого-л. предмета во что-л. (для опоры или отталкивания, преодоления сопротивления чего-л. и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
ПЯ́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. 1. Задняя часть ступни. (Малый академический словарь, МАС)
УПЕРЕ́ТЬСЯ, упру́сь, упрёшься; прош. упёрся, -лась, -лось; прич. прош. упёршийся; деепр. уперши́сь и упёршись; сов. (несов. упираться). 1. Упереть какую-л. часть своего тела или конец, край какого-л. предмета во что-л. (для опоры или отталкивания, преодоления сопротивления чего-л. и т. п.).
Все значения слова «упереться»ПЯ́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. 1. Задняя часть ступни.
Все значения слова «пятка»Только пробежав половину улицы, он понял, что его матери с ними нет, поэтому упёрся пятками в землю, вынуждая дядю остановиться.
– Вот чёрт! – беловолосый упёрся пятками о твёрдую почву, чтобы противодействовать вышедшей из строя перчатке, что продолжала нести вперёд.
Когда дантист придвинулся, алькальд, крепко упёршись пятками в пол, открыл рот.