УСТЫДИ́ТЬСЯ, устыжу́сь, устыди́шься; сов., кого-чего и без доп. (несов. устыжаться). Испытать стыд от чего-л., почувствовать неловкость перед кем-л. (Малый академический словарь, МАС)
ПОСТУ́ПОК, -пка, м. Намеренное действие, совершенное кем-л. Самоотверженный поступок. (Малый академический словарь, МАС)
УСТЫДИ́ТЬСЯ, устыжу́сь, устыди́шься; сов., кого-чего и без доп. (несов. устыжаться). Испытать стыд от чего-л., почувствовать неловкость перед кем-л.
Все значения слова «устыдиться»ПОСТУ́ПОК, -пка, м. Намеренное действие, совершенное кем-л. Самоотверженный поступок.
Все значения слова «поступок»Устыдиться своего поступка он не способен, это ясно.
После слов командира молодой человек устыдился своего поступка.
Но мой напарник, словно устыдившись своего поступка, тут же опустил руку.