БРАТЬ, беру́, берёшь; прош. брал, -ла́, бра́ло; несов., перех. (сов. взять). 1. Принимать в руки, схватывать руками (зубами, щипцами и т. п.). Брать руками. (Малый академический словарь, МАС)
КАРАУ́Л, -а, м. 1. Вооруженная охрана, стража. Сменить караулы. (Малый академический словарь, МАС)
БРАТЬ, беру́, берёшь; прош. брал, -ла́, бра́ло; несов., перех. (сов. взять). 1. Принимать в руки, схватывать руками (зубами, щипцами и т. п.). Брать руками.
Все значения слова «брать»КАРАУ́Л, -а, м. 1. Вооруженная охрана, стража. Сменить караулы.
Все значения слова «караул»Солдаты брали на караул, когда он медленно проезжал мимо, держа в поднятой правой руке свою двууголку.
Можем брать на караул, отбивая каблуками не хуже чечёточников.
Стража брала на караул.